Благодаря строго горизонтальному дизайну салон выглядит еще больше. Широкая лента вентиляционных дефлекторов, элегантная панель управления кондиционером и большая декорированная поверхность делят приборную панель на отдельные части. MMI-дисплей работает как планшет, а светодиодные светильники вместе с опциональной 30-цветной подсветкой внутреннего пространства освещают контуры дверей и центральную консоль.
Великолепная звукоизоляция обеспечивает низкий уровень шума в салоне. Что и характерно для моделей «S», преобладает черный цвет. Декоративные вставки создают элегантный контраст. В базовой комплектации они изготовлены из матового шлифованного алюминия, опционально доступны декоративные вставки из натурального дуба серого цвета, «Black Piano Lacquer» или «Carbon Atlas».

Опциональные спортивные сиденья «S» обиты кожей «Fine Nappa». Audi поставляет обивку черного цвета, а также цвета «Rotor grey» и «Magma red» (эксклюзивно для моделей «S») с ромбовидной прострочкой и контрастными швами цвета «Rock grey», «Anthracite» и «Granite grey». Спортивные сиденья «S» оснащены регулировкой боковых частей, интегрированными подголовниками и пневматической массажной функцией. В качестве альтернативы многофункциональному рулевому колесу «plus», поставляемому в базовой комплектации, доступны версии рулевого колеса с обогревом и рулевого колеса со скошенным нижним сегментом.

Особенности венчают высококачественные детали. Это педали и упор для ноги из нержавеющей стали, дифференцированная комбинация приборов «S» с серыми циферблатами и белыми стрелками, красная окантовка кнопки запуска двигателя, специальный стартовый экран Audi MMI и опциональная виртуальная комбинация приборов Audi. Символы «S» на фоне красного ромба видны на рулевом колесе, окантовке кулисы рычага переключения передач, освещаемых накладках порогов и в качестве оттисков в кожаной обивке сидений.

В новом S4 Avant всеми функциями можно управлять на интуитивном уровне благодаря новой концепции управления и индикации. Опциональная виртуальная комбинация приборов Audi – полностью цифровая комбинация приборов – отображает всю важную информацию с высококлассной детализацией и скрупулезно рассчитанным воздействием на TFT-дисплее размером 12,3 дюйма с высокой резолюцией. Кнопка «View», расположенная на многофункциональном рулевом колесе «plus», используется для переключения отображаемой информации. Возможны три типа индикации, включая исключительно спортивный режим с тахометром в качестве доминирующего элемента. Роль основного элемента управления исполняют новые элементы управления MMI в центральной консоли. Если автомобиль оснащен навигационной системой MMI plus с MMI touch, поворотно-нажимная кнопка дополнена сенсорной панелью, используемой для изменения масштаба карты и ввода символов. Во взаимодействии со смартфоном логика MMI системы направлена на минимизацию действий, включая интеллектуальный поиск по тексту, так называемый MMI-поиск. Новая система голосового управления также способна обрабатывать понятия и фразы из каждодневного общения, например: «Где я могу заправиться?»

Другой опцией из передовых технологий для S4 Avant является проекционный дисплей, который с помощью символов и цифр отображает актуальную информацию на ветровом стекле. Она отображается на площади порядка двух футов перед водителем в окошке размером 200 x 80 мм. Глаза, привыкшие смотреть вдаль, исключительно быстро замечают отображаемую на дисплее информацию.